当机器人不再只是冰冷的机械臂，而是能看、能思考、能动手的“智能伙伴”，会碰撞出怎样的火花？

近日,2026世界人工智能大会（WAIC）开幕，从闵行区“大零号湾”走出的国家级专精特新“小巨人”企业——节卡机器人，带着新品和量产级工业落地方案登陆展会，以全套国产化自主技术，展现闵行本土企业攻克具身智能产业痛点、赋能千行百业智能化转型的硬实力。

填补国产重载空白的“大力士”

在以往印象中，人形机器人往往是身板单薄的展示品。但节卡此次全球首发的JAKAK1-25重载双臂人形机器人，却是个实打实的硬汉。

这款机器人的单臂自重不足30公斤，负载能力却高达30公斤，双臂协同作业总负载更是达到50公斤。节卡公司研发工程师介绍：“目前，行业主流人形机器人负载普遍不足10公斤，核心零部件长期受制于海外供应链。节卡依托自研APEX系列高功率密度一体化行星关节，实现轻量化机身与重载性能双向突破。这意味着它能像熟练工一样，轻松举起50公斤的哑铃，或者搬运沉重的汽车部件。”

据介绍，这款机器人整机国产化率高达85%，驱动、力控、通信全链路自主可控，搭配±0.1毫米重复定位精度、毫秒级实时通信与高精度六维力传感器，既能承接汽车大件转运、重型零部件装配、精密涂胶等重工工序，也能作为高校科研平台支撑人形算法研发，一举补齐国产重载人形机器人短板。

能进商超导购的“灵巧派”

另一款人气展品JAKA π（π仔）小型人形机器人，是闵行轻量化科创成果代表。π仔不仅长得亲和，身手也十分敏捷。整机仅1.22米高，42公斤净重，拥有27个自由度，单臂负载3公斤，既能配合VR设备在实验室里进行高精度的动作复刻与数据采集，也能在商超里担任导购，甚至在文旅展会上来一段动感的舞蹈。

区别于市面上仅能跳舞展演的同类产品，节卡研发团队为它打造了“大脑+小脑”的融合架构，依托Intel异构计算平台分开承载智能决策与毫秒级运动控制，兼顾大模型语义理解与稳定流畅的肢体动作。

今年展会上，配套全身动捕、低时延VR遥操设备，现场观众仅佩戴穿戴设备即可远程操控机器人同步复刻动作。同时这款机器人作业数据实时采集存储，为高校AI、智能制造专业提供低成本实训载体，在文旅展演、商超导购、科研教学场景均可直接商用落地。

已在汽车产线“打工”的实战专家

具身智能的上半场往往聚焦于算法样机的展示，而下半场则决胜于场景的规模化落地。节卡具身家族展示在智能制造、商业服务与科研教育三大行业的规模化落地能力。

今年展会，节卡与华域电动联合打造的新能源电机协同装配系统，入选WAIC特色场景，并入驻主场馆H1“模登时代·伙伴之城”智造坊实景展区。不同于多数停留在演示阶段的机器人方案，这套系统已在华域电动百万级电机量产产线完成长期迭代打磨，是国内为数不多实现全流程无人闭环作业的轮式人形工业应用。

整套产线由两台节卡自研轮式人形机器人协同作业，集成3D视觉、激光雷达、多维力感知模块，搭配YOLO视觉分割与自研AI Agent智能决策框架，零部件识别准确率稳定在99%。从电机壳体转运、物料对接、组件装配，到0.5毫米微型螺钉锁付、成品入库，全流程无需人工干预，单颗精密螺钉锁付仅需10秒。依托多模态感知自主调度，设备无需反复点位示教，适配新能源汽车多品类混线柔性生产，既提升装配良品率，也把一线工人从重复高强度工位提升到工艺调试、品质管控等高价值岗位。

值得一提的是，就在近日，由节卡机器人董事长李明洋作为第二完成人参与的面向高端制造的机器人技术与装备项目，荣获2025年国家技术发明奖二等奖。依托闵行完善的机器人产业链配套，节卡全球累计部署机器人超三万台，服务近百个国家和地区，2025年本土通用智能机器人销量位居国内第一，收获丰田、上汽、中国中车等行业头部企业长期合作。

(据7月16日今日闵行官方微信 记者 戎长春)