2025年春节前后，宇树的轮足机器狗与DeepSeek-V3的亮相成为AI圈的大事件，展示了中国AI技术的飞速进步，蛇年春晚创意舞蹈节目引发公众对机器人这一未来产业的广泛关注。在合肥这片创新热土上，机器人产业也正成为民营经济高质量发展的缩影。

从机器人整机企业到核心控制系统研发商，合肥民营企业通过技术突破与场景创新，正逐步构建从硬件制造到智能算法、从组件到整机的全生态产业体系。合肥也将“发展人形机器人”范畴扩大到“发展智能机器人”范畴，更高质量、更大布局，抢跑未来。

开拓市场蓝海，人造“智人”

今年1月，作为本土孵化的具身智能机器人公司，合肥零次方机器人有限公司（以下简称“合肥零次方”）完成数千万元的融资，并获得了千万元级别的订单。

合肥零次方研发的首款低功耗、高性能的通用型安全人形机器人——ZERITH Z1，集成了先进的硬件架构与AI智能算法，并配备了航天级的全身协调控制系统，能够适应多种场景应用，执行复杂的交互任务。如可以顺利通过楼梯、斜坡等复杂地形，完成拳击、舞蹈、抓取物体等复杂动作。

这支出身清华大学的创始团队，在学校与江淮前沿技术协同创新中心的联合孵化下，“安家”合肥。合肥零次方创始人兼CEO闵宇恒介绍，政策、服务、人才都是他们选择留在合肥的原因。“合肥乃至安徽拥有非常适合人形机器人发展的土壤，比如在融资上，我们就得到了来自政府的第一时间支持。”

同样作为机器人整机企业，2024年6月，深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称“众擎机器人”）将总部落户合肥。同年12月底，他们在合肥发布新品——轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01。

PM01高1.38米，重约40千克，全身具备24个自由度，移动速度2米/秒，腰部配备320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械步态和类人自然步态两种行走模式。

依托更好的开源程度、更高的兼容性、更强的动态性能、更充沛的动力及更稳定的硬件本体，这款机器人能够满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景更加多元化。

众擎机器人创始人赵同阳透露，2025年，他们将主要研发三款具有战略意义的重磅产品——四足、重量级双足和轻量级双足机器人。“众擎安徽基地作为公司在华东地区的关键据点，整装待发。”赵同阳表示，2025年将继续聚焦具身智能领域，加速攻克关键技术难题，让机器人在感知、决策、执行的闭环流程中更加智能、灵活，适应复杂多变的现实环境。

突破核心技术，让机器人“更聪明”

蹦跳走爬、唱念做打，聪明、敏捷的机器人，离不开智慧头脑的“指挥”。

2022年初，科大讯飞便启动了“讯飞超脑2030计划”，并于同年全球1024开发者节上推出了讯飞机器人超脑平台。2023年10月，科大讯飞与华为联合发布中国首个全国产算力平台“飞星一号”，讯飞星火成为中国首个基于全国产算力训练出的全民开放大模型，可以有力保障国内机器人大脑底座生态更加自主可控。2024年，科大讯飞升级星火大模型，机器人“脑力”也在不断升级。

如今，科大讯飞成功研发全球首个集成大模型和多模态强化学习控制的人形机器人。在星火大模型的加持下，该款人形机器人的整体运动性能增加，复杂任务拆解成功率和开放场景物体寻找成功率也显著提升。

人有大小脑，机器人同样有。科大讯飞持续的关键核心技术攻坚，让机器人在逻辑思维等方面的性能不断提升，可以看作是在开发更智慧的机器人“大脑”。而中科深谷，则专注于开发更敏锐的“小脑”，提高机器人在运动、平衡等方面的能力。

中科深谷基于人工智能先进技术和高端智能装备研发，在实时仿真控制系统等方面不断突破。其研发的机器人已在智能康养、数字智造、教科研仪器装备等领域成熟应用。

今年2月，中科深谷发布消息，该公司研发团队提出了一种名为自适应鲁棒规定性能控制（ARPPC）的新方法，破解了机器人高精度轨迹跟踪控制难题，相关研究成果已发表在《Journal of the Franklin Institute》（富兰克林学院学报）上。

当机器人系统执行任务时，轨迹跟踪是其中的基本目标之一。然而，机器人系统高度复杂，其精确动力学模型难以获得，并且外部干扰总是不可避免。而中科深谷提出的ARPPC新方法，能够在控制成本低、结构简单、不需要高计算能力的处理器、参数易于调整等条件下，实现机器人系统快速、高精度的跟踪。

拓展机器人产业范畴

从机器人整机集成到核心部组件研发，民营企业不断加强核心竞争力、做强实业，为培育新质生产力作出贡献。截至目前，合肥已聚集超150家机器人产业链上、下游企业，全产业链初步形成了大脑-小脑-核心部组件-本体的研发制造一体化格局。

支持民营经济壮大，护航民营企业发展，合肥在顶层设计上就将发展“人形机器人”产业范畴扩大到发展“智能机器人”产业范畴，包括人形机器人，以及基于智能化升级并应用于工业、商用、特种、医疗等多场景的机器人产品，让更多企业加入未来产业的起势大潮。

目前，合肥已形成省、市、区三级联动、分层推进工作机制，市级逐步形成发改专班+国先中心（合肥）机器人事业部协同推进机制，瑶海区、包河区、合肥高新区、合肥经开区分别组建智能机器人工作专班，在股权融资、场地支持、科技成果转化、场景应用等方面支持企业发展。

合肥智能机器人产业的崛起，也是民营企业从技术攻坚到生态构建的全链条创新过程。2025年，合肥将更大力度开展智能机器人、新能源汽车、无人机、高端装备等通用零部件和核心零部件的联合招引，加大智能机器人整机集成企业招引，加快建设包河区智能机器人产业园，让智能机器人产业的民营企业在更有活力的土壤上实现更高水平的发展。